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    导语 历经十年,站在新的历史起点,欧冠联赛投注心怀感恩,不忘使命。正值深圳机器人十年嘉年华之际,让欧冠联赛投注带着对机器人行业未来快速发展的期许,回顾2017年度深圳机器人技术创新企业(工业机器人)。
     


     

            高屋建瓴,砥砺前行,十年激情如歌,深圳市机器人协会与众多机器人企业同呼吸,共成长。
     

            历经十年,站在新的历史起点,欧冠联赛投注心怀感恩,不忘使命。未来越来越多的从业者,将在机器人的舞台上绚丽绽放,将在中国社会职能化历程中,留下欧冠联赛投注奋斗的足迹。
     

            深圳市机器人协会作为国内最早成立的机器人协会,为协助机器人产的发展不断努力。同时,随着各产业链的不断升级,深圳市机器人协会通过行业应用成果汇报展会、建立行业支撑公共服务平台、高端院士论坛等系列服务,为社会呈现了深圳机器人行业这十年的发展历程,也共同见证了深圳机器人行业从最初的萌芽,通过不断地努力一点点壮大发展到现在部分的核心零部件与海外同类知名品牌抗衡,3C产业集成的应用更是成为了全球最大的集成应用等自豪的成果。
     


     

            正值深圳机器人十年嘉年华之际,让欧冠联赛投注带着对机器人行业未来快速发展的期许,回顾2017年度深圳机器人技术创新企业(工业机器人)。
     

            2017年度深圳机器人技术创新企业(工业机器人)
     

    深圳市鸿栢科技实业有限公司
     

            深圳市鸿栢科技实业有限公司 是一家从事螺柱焊机 、点焊机 、工业机器人 及其相关产品研发和生产的国家级高新技术企业。本公司是国家重点科技攻关项目和国家级火炬计划项目承担者、国家创新基金资助单位。公司的主要产品有:轿车车身螺柱焊接 自动化成套设备、种类齐全的普通螺柱焊 机和机器人螺柱焊机、手工和自动逆变直流点焊机、电极修磨机 以及电极修磨和自动更换一体机、中空电动缸 、螺母送料机等。另外本公司还承接各种点焊、螺柱焊和弧焊等自动化焊接平台和工作站业务。
     

            本公司产品己通过ISO9001:2008国际质量管理体系认证;点焊机系列产品已通过国家CCC强制性产品认证。
     

     

    创新技术名称:焊接机器人系统
     

            本项目主要从以下各方面进行技术攻关,解决焊接机器人系统产业化应用问题:
     

            1.基于ARM、FPGA、DSP的硬件技术;
     

            2.机器人笛卡尔空间高阶样条插补技术;
     

            3.低频和高频振动抑制技术;
     

            4.高速实时工业通讯总线技术;
     

            5.伺服焊钳与工件形变补偿技术;
     

            6.焊缝自动跟踪与校正技术;
     

            7.负载惯量识别及PID参数自动调节技术;
     

            8.智慧生产与远程技术服务接口技术。
     

            该项目的实施,将形成一系列高性能用于点焊、弧焊和螺柱焊的焊接机器人系统产品及其生产技术,抢占国内外机器人焊接技术及应用的制高点,解决一些目前连进口机器人系统也还没有完全解决的问题,打破高性能焊接机器人系统被国外垄断的格局。
     

    深圳市世椿智能装备股份有限公司

            深圳市世椿智能装备股份有限公司(简称:世椿智能)成立于2005年,是集流体应用研发、生产、销售、服务于一体的国家高新技术企业。世椿智能流体应用产品涵括点胶机、灌胶机、喷胶机、涂胶机等流体应用周边及工业机器人集成应用。经过多年的发展,世椿智能已经成为流体应用行业的龙头企业,并已成功登陆资本市场,于2017年2月27日在新三板挂牌上市(证券简称:世椿智能 证券代码:870915)。
     

            世椿智能目前拥有世椿运控、皕德科技、世椿机器人三家全资子公司和苏州世椿自动化一家控股子公司,设有威海、天津、郑州、宁波、江西、厦门等六个分支机构,流体应用已覆盖3C、LED照明、白色家电、汽车电子、新能源、新材料、生物医疗等众多领域。
     

            世椿智能致力于为客户创造最大价值而持续创新,秉承真实、专业、创新、领先的经营理念,打造流体应用行业百年服务品牌。

     


     

    创新技术名称:点胶机器人在氢燃料电池生产中的应用
     

    氢燃料电池由双极板(阴极板+阳极板)通过压堆从而组成电堆,电堆以及双极板的气密性好坏严重影响到电池的稳定性和寿命。产品的密封性的好坏决定了其气密性,因而产品密封胶条的精度和品质就直接决定了产品的质量。经过将近半年的点胶工艺测试和设备研发,世椿精密点胶机器人成功的应用在了氢燃料电池双极板的生产中,该点胶机器人具有自动上下料系统、扫码系统、视觉定位系统、激光测高系统、智能控胶系统、自动对针系统、自动清胶排胶系统、精密温控系统、多轴三维联动系统、胶条智能检测系统、MES系统等多项行业专业技术,同时具备高速高精度运动控制系统,可以实现点胶过程的闭环控制和监测,真正实现了双极板生产整线的全自动化工厂管理,并完成了与工厂MES系统的数据互联与交互控制。
     

    深圳市大族电机科技有限公司

            深圳市大族电机科技有限公司是由上市公司—大族激光科技产业集团股份有限公司(股票名称:大族激光,股票代码:002008)投资组建的全资控股子公司,是一家集技术研发、生产和销售为一体的国家级高新技术企业。大族电机自2005年成立以来,致力于直驱系统在国内的研发、推广、应用,得到了广大客户的支持和信赖。大族电机由最初的基础电机零部件-直驱电机、伺服驱动为主业,目前已经延伸至工业机器人本体系统集成行业,在电机等产品市场占有稳固份额的同时,目前已经逐步将发展重心转向工业机器人及智能装备领域。

     

    创新技术名称:无传感器柔性控制技术
     

            传统工业机器人需要经过培训的专业人士编程示教之后,才可以开始工作。而且运行过程之中需要专门的安全防护设备隔离,以保证安全。现有的新型协作机器人已经逐步克服了这一问题。国外的领导品牌Universal Robot设计的UR5机器人可以直接牵引示教,而美国的Rethink Robotics推出的机器人通过关节内置特殊材料的C型弹簧也实现了这一功能,并且两者都具备碰撞检测自动急停的功能。
     

            大族机器人自主研发的协作机器人Elfin自发布以来,不断优化迭代,研发团队在王总、张总的带领下,攻坚克难、逐步探索,从无到有摸索构建了自主研发协作机器人Elfin的动力学模型,并通过大量的实验与测试修正。在此模型基础上,团队设计了柔性控制器,对于每个关节的力矩可以单独实时监测估计与补偿,经过产品的迭代开发与验证,现有版本已经能应对不同工况下的不同需求,并在批量生产的机器人中稳定运行。
     

    深圳市利奥智造有限公司

            公司成立于2015年8月28日,前身为深圳市利奥技术研究中心,创立于2013年,重点进行智能制造的控制、互联,工艺的研发和验证。
     

            深圳市利奥智造有限公司致力于智能制造技术的集成,应用和推广,为客户提供??榛闹悄苤圃旎∽氨?,提高客户制造效率,降低客户制造链中的人工成本。
     

            技术上以机电一体化技术为核心,结合数字信息技术,物联网技术,工业机器人技术等,提供先进的智能制造整体解决方案。
     


     

    创新技术名称:人机协作??榛远?/span>
     

            上图为人机协作自动化流水线实物图。此全自动组装生产线是根据装配需求,集成利奥智造的各组装模组而设计生产,产品能够实现舵机物料的上料、机械手取放料、精准定位安装、定点涂油、激光打标、电线焊锡和自动锁螺钉等功能,通过合理配置可分别实现客户产品的组装。
     

            本项目采用??榛峁?,将自动化组装线分为基本的功能模组,例如:基础机架模组、传送线模组、精密定位模组、直交轴模组、关节机器人模组、工业视觉模组、焊锡模组、点胶模组、锁螺钉模组、装配模组等等,然后再将各种模组按需组合成不同的功能单元,例如:自动上料组装单元、自动焊锡单元、自动锁螺钉单元、自动点胶注油单元、自动下料单元等等,并考虑成品因素,提供人工操作单元,人工操作单元可以在产品工艺条件成熟时,替代为自动化单元。
     

            各??榭筛莶返纳ひ?,工序,任意组合,满足生产线自动化改造的初步需求,并且可以随着产品的更新换代,重新组合,继续生产同类产品和不同的产品,只需要更换和产品相关的工装夹具。
     

            控制端提供标准以太网链接,方便对接MES等上位管理系统,并可实现云端数据采集和远程调试控制。
     

    莱恩精机(深圳)有限公司
     


     

            莱恩精机(深圳)有限公司,成立于2007年6月,总部位于龙岗天安数码城。由国家“千人计划”引进的海外留学归国工学博士所创办。是一家以光机电技术开发为核心,主要从事智能冲压机器人、高精密冲床及冲床周边自动化设备的集研发、产品具体为各种工业机器人、伺服机械手、数控送料机、数控三合一校平送料机、数控校平机、视觉检测、伺服冲床等,这些产品组成单机连线自动化配备码垛、拆垛、上下料机械手,穿梭翻转装备装置的数控加工生产线及大型三坐标多工位压力机自动化连续冲压传送系统,推动冲压产业企业的转型升级,将这些自动化化设备通过工业互联网的联结,实现数据库与生产线的联结,可完成以柔性生产为目的的智慧工厂。产品已销售到了ABB、诺兰特、莱尔德、富士康、江森自控、法雷奥、NTN等100多家世界500强的企业中,获得了“深圳最具潜力的品牌”企业称号,在行业里树立了领头羊的地位。
     


     

    创新技术名称:磁悬浮冲压机器人
     

            本项目研发磁悬浮三次元工业机器人,通过自主开发的控制系统,把磁悬浮技术(直线伺服电机)应用到冲压领域,通过技术提升,开发出一种高加减速的冲压机器人,控制精度可达+-0.05mm,SPM16-30次,并小批量生产,将成为国内首创。
     

            项目从关键的驱动技术和机械结构等关键环节着手,采用先进的设计平台软件进行动态模拟结构设计,运用异性传动原理和结构、开放式自由通信协议以及标准的总线通信协议等先进技术,很好地解决“动作可靠、平稳、精准、快速”等问题,使得冲压机器人很好地兼容了机构运动平稳性和高速性矛盾,在国内属于领先水平。
     

    中源智人科技(深圳)股份有限公司

            中源智人科技(深圳)股份有限公司,位于深圳市制造业重镇宝安区,专注于研发生产制造【小智人】品牌智能图像机器人及OLED/TF新型液晶显示器的智能检测和自动装配。 
     

            公司在深圳宝安福永塘尾高新区拥有12000平米智能制造生产工厂;在深圳宝安桃花源科技创新园松岗分园拥有5000多平米的全新研发中心以及图像机器人生产示范培训基地。
     

            中源智人生产的【小智人】品牌机器人主要应用在智能手机, 智能可穿戴产品等3C电子产品领域和汽车电子领域,主要产品包括片材/卷材图像检测机器人以及图像装配检测机器人等十多种产品。
     

            中源智人通过与清华大学, 华南理工大学建立密切的产学研合作, 不断提升完善智能图像机器人的技术水平, 多项指标达到行业领先的国际水平, 目前已荣获2015年广东省科技进步一等奖,2016年度国家科技进步二等奖。
     

     

    创新技术名称:OLED新型显示模组智能装备机器人
     

            OLED显示模组机器人智能装备项目简述:
     

            随着“中国制造2025”的逐步深入,目前电子设备朝轻薄化、小型化,节能环保的方向发展,新型OLED显示屏也称为自发光显示屏,比原来的LCM液晶显示器件可以节能省电40% 以上,新型OLED显示屏的需求和应用近几年来不断增长,正在逐步大量应用在智能可穿戴电子产品,智能移动通讯终端产品,新型OLED显示屏未来还将有更大的市场需求。

            故此,中源智人于2016年就成立了技术研发团队,开始对新型OLED显示屏产品和设备进行研发与改造,采用工业机器人与机器视觉,力感知技术等多元感知技术相结合的解决方案,运用工业机器人多任务驱控一体并行控制技术、多视场图像视觉技术、计算机图像处理技术、PLC逻辑控制以及现场通讯等技术实现OLED显示模组的自动供料、自动装配、自动抓取、高速定位、在线精准检测,具有自动化程度高、稳定性高、精度高以及抗干扰性强等特点。

            本项目可大幅度提升新型OLED显示模组检测、装配制程的自动化、智能化水平,有效解决行业短板,大幅度提升产品质量和效率、降低制造成本。
     

    深圳市中科激光科技有限公司

            深圳市中科激光科技有限公司成立于2016 年12 月28 日,是一家集激光、精密机械,数控及现代化管理为一体,专业从事工业激光设备及相关零配件的研发与销售,集研发、生产、销售及服务为一体的科技型企业,公司成员由具有多年行业经验的精英团队组成,具有丰富的SMT、AI和激光行业经验,公司依托于母公司——香港中科实业有限公司的发展基础,成立之前就拥有较为深厚的技术沉淀,对于全自动PCB 在线激光打标机的研制开展拥有扎实的技术基础,也具备足够的生产销售能力使的产品产业化。公司现有员工200多人,厂房面积一万多平方米,公司与国际大型公司保持长期的密切合作关系,已获得多项计算机软件著作权及新型专利,现为武汉科技大学学习实践基地。
     


     

    创新技术名称:全自动PCB在线激光打标机
     

            全自动PCB在线激光打标机,通过激光系统、视觉系统、控制系统的设计研发,解决了PCB系列产品进行精准打标、高效打标的激光加工作业。项目主要涉及激光系统技术、视觉系统技术以及控制系统技术的研发,属于深圳市科创委重点支持的先进制造技术——智能装备控制技术领域。
     

            拟解决的关键技术问题:
     

            发挥出激光打标非接触、无污染、无磨损的工艺特点,同时在传统激光打标机的基础上,进行工艺改进。通过激光系统的研发设计,实现PCB系列产品高效精准打标,提升激光打标水平,使PCB产品不易脱落,持久性强。同时通过激光系统、视觉系统、控制系统的集成使用,解决PCB系列产品可追溯性问题,并且可以和自动化产线相结合,全自动生产,系统能和EPR、MES对接?;餮芯糠治布腿砑礁霾糠?,硬件包括激光器、机器视觉、运动控制器三个部分,软件包括图形处理???、矢量字体处理???、数据编译???、数据传输??樗母瞿??。
     

    深圳市福士工业科技有限公司

            深圳市福士工业科技有限公司,长期致力于工业机器人的研发及应用。公司拥有一批有着多年自动化非标设计经验和多年实际工厂工作经验的专业技术人才,是一家高新技术型企业。
     

            福士工业以雄厚的技术实力和完善的客户服务体系为后盾,以重诺诚信、服务至上与客户保持长期合作。目前,该公司在焊接行业初露端倪,以集成为主要工作,以自动化为主要方向。公司通过不断努力,为客户提供满意的服务和优质的产品:单轴机器人、多轴多关节机器人以及多轴运动控制系统,共20多种产品,产品广泛应用于电子业、手机业、LED业、玩具业、汽车业、钟表业、纺织业、医疗器械、照明灯具、机械密封等行业,具备很高的综合性价比,拥有广泛的市场发展前景。
     


     

    创新技术名称:三关节螺丝锁付机器人
     

            综合多个客户的产线改造实际需求,将市场上常用的直交机械手(占空间大,速度慢)、四关节机械手(R轴刚性不够)整合改进,继而研发出三关节机械手,结合自主研发的智能数字伺服螺丝批,速度快,定位精度高,锁付扭力精度高,可靠性好,非常适合产线类系统改造,如电视机、空调类流水线上的螺丝锁付自动化作业,相比普通自动锁螺丝机锁螺丝,浮锁问题得到明显改善,单个螺丝的锁付合格率大幅提升,为客户带来良好的工作效益。同时,锁螺丝数据存储在本地,可以方便客户随时调取查看。

            三关节锁付设备效率及定位精度(±0.02mm)与国外产品相当,但刚性相对要优于国外产品,同时所配置的智能伺服螺丝批,转矩精度达到±5%,与国外品牌相差无几。该设备综合了市场流行的直交机械手和水平四关节的优缺点,研发推出适合贴近客户使用的产品,高刚性,高速度,灵活安装方式,螺丝锁付的高可靠性,且整台锁付设备相比国外产品,成本降至一半以内,性能更优,而且本土的售后优势,给客户创造了极大的经济效益。

     

    易视智瞳科技(深圳)有限公司

            易视智瞳科技(深圳)有限公司,专注于工业视觉智能技术,以机器视觉和深度学习为核心,为智能制造领域提供视觉算法库、视觉软件及视觉控制通用一体化系统,实现工业机器人的视觉感知与执行决策,协助企业一步跨入机器视觉引领的智能制造时代。
     

            易视智瞳的视觉控制通用一体化系统具有国际领先性,可有效帮助工业机器人及自动化设备生产企业降低研发成本、缩短产品开发周期、提升设备的工况适应能力及生产良品率,助力企业迅速实现产品的跨越式升级。典型应用包括视觉点胶控制系统、视觉焊接控制系统等。目前在深圳、香港两地设有研发中心。
     


     

    创新技术名称:工业视觉智能体系
     

            易视智瞳高精度视觉点胶系统(VMC)是高精度全自动点胶机器人的核心控制部件:
     

            • 公司自有核心算法,产品具有适应性强、稳定性好、高并行度算法设计、自学习能力强的特点,从而在识别度、精准度、速度、易用性上更具优势。
     

            • 采用本体识别和多重标定技术,视觉定位精度3um,平台综合定位精度10um以内,并能适应各类工况环境。
     

            • 采用视觉和运动控制一体化体系,轻松实现全自动直角转弯、圆弧飞行点胶、飞行拍照,在线速度可达400mm/s。
     

            • 基于视觉的多轴联动和视觉巡线技术,可实现3D路径点胶、动态路径跟踪,高度适应柔性生产工艺。
     

            • 针对点胶行业定制,深度融合工艺,安装快速,标准易用,协助国产点胶设备企业实现技术升级,全面实现进口替代。
     

     


     

     

            “行之力则知愈进,知之深则行愈达。”深圳机器人十年嘉年华之际,欧冠联赛投注将用最具仪式感的颁奖来感恩这些努力拼搏积极向上的企业们,在他们向社会汇报努力成果时,欧冠联赛投注感谢他们为了机器人事业持续奋进,为了祖国的壮大而踏实前行。
     


     

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