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  • 美陆军研究实验室开发激光雷达技术 让机器人发现可能被士兵忽略的东西

      据外媒New Atlas报道,现在有几种 机器人是为了陪伴和协助地面军队而设计的。这些机器可能很快就会有一种新的能力--探测环境中可能被士兵忽略的变化。当路边隐藏着简易爆炸装置等武器时,它们确实会在视觉上改变环境,但这种改变的方式非常微妙,很可能不被人眼所察觉。美国陆军研究实验室的Christopher Reardon博士开始着手解决这个问题。
     
     
      他与加州大学圣地亚哥分校的研究人员合作,为一个小型自主轮式机器人配备了LiDAR传感器--这些传感器通过发射激光束来探测物体并测量距离,然后测量激光光被任何物体击中反射回来所需的时间。
     
      在Reardon的系统中,机器人最初是用LiDAR扫描了一次环境,以便建立一个一切都应该是什么样子的基线。当它再次回到那个环境中时,机器人能够检测到三维物体位置的非常微小的变化。这些数据被传送到人类队友佩戴的增强现实眼镜上,突出显示他们视野内的可疑物品。
     
     
      据悉,即使是相对较小、廉价、低分辨率的激光雷达装置也能充分执行任务,使该技术更适合在现实世界中使用?!罢庀钛芯恐荚诮魅硕佑训挠杏眯畔⒛扇胧勘宕鞯氖泳踉銮可低?,同时让机器人成为士兵更好的队友,从而填补空白?!盧eardon说。
     
      荷兰埃因霍芬理工大学正在开发一个类似的系统,不过它的设计是安装在车辆上的,而且它利用的是立体 视频摄像头而不是激光雷达传感器。

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