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  • 山龙智控:电视组装解决方案实现装配过程数字化

            导读:依托多年的技术和行业积累,山龙智控聚焦3 C、纺织服装、数控三大细分市场,可以为客户提供从关键零部件到系统解决方案的整套服务。

            山龙智控产品涵盖机器人解决方案、控制系统、伺服系统三大产品体系,产品广泛应用于机器人系统集成、电子设备、雕刻雕铣、金属加工、服装行业设备等领域。

            据悉,在某大型电视生产厂商中,山龙视觉螺丝机已7*20小时不间断运行近一年。山龙的电视组装解决方案采用双台螺丝机协作工作,采用四套精粗定位视觉系统,与输送机构进行信号交互,实现产品流入、锁付、流出的全自动化,为客户实现了减员增效,效率比人工提高20%;并有效提高了产品品质,产品不良率由4000PPM降至500PPM。生产的数据实时显示并记录保存,实现了装配过程的数字化。

            基于自主研发的伺服电机、控制器以及驱控一体机,相比较于普通螺丝机,山龙的SCARA螺丝机采用高精度绝对值伺服和谐波减速机传动及输出,机器体积小、重量轻,能快速移动,非常方便,且传动精度高,特别适合于3C电子企业。
     

            项目先进性 

            1、山龙视觉螺丝机定位精度0.1mm,保证螺丝锁付质量;

            2、粗精定位视觉系统,保证产品在工位的任何位置均可识别,并保证识别精度;

            3. 山龙螺丝机带振动抑制功能,快速启停无抖动,提高锁付效率。
     

            项目创新点

            1、驱控一体设计、集成化设计,提高设备稳定性;数据共享方式提高了设备的响应和性能;具有末端震动抑制、惯量自识别等功能可显著提高机器人性能;另外,还有丰富的接口,扩展更方便;

            2、锁付机构。锁付机构是螺丝机的核心零部件之一,它是螺丝可靠吸取和锁付精度的保证;

            3、螺丝机专用视觉。山龙视觉系统采用知名工业相机,搭配自主开发的螺丝专用视觉软件,智能识别mark点特征精准定位,只要在视野范围内的螺丝孔位,即可通过视觉自动识别并引导机器臂实现螺丝锁付;新增mark点数据库适应多品种,实现柔性化智能生产。

            值得一提的是,目前该项目案例已经参选由高工机器人举办的“十佳机器人系统集成案例”评选。为了打破机器人企业与应用行业的信息不对称的现状,立足当前制造业智能升级迫切的需求,高工机器人将面向机器人行业征集十佳机器人系统集成案例,以应用助推机器人企业的技术创新,同时针对区域产业聚集的特点,重点梳理具备长期持续潜力的细分市场。

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